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钢结构无损检测方法有：射线检测、超声波检测、磁粉检测、渗透检测。
(1)射线检测
射线检测就是利用射线(X射线、γ射线、中子射线等)穿过材料或工件时的强度衰减，检测其内部结构不连续性的技术。穿过材料或工件时的射线由于强度不同，在感光胶片上的感光程度也不同，由此生成内部不连续的图像。
射线检测主要应用于金属、非金属及其工件的内部缺陷的检测，检测结果准确度高、可靠性好。胶片可长期保存，可追溯性好，易于判定缺陷的性质及所处的平面位置。
射线检测也有其不足之处，难于判定缺陷在材料、工件内部的埋藏深度;对于垂直于材料、工件表面的线性缺陷(如：垂直裂纹、穿透性气孔等)易漏判或误判;同时射线检测需严密保护措施，以防射线对人体造成伤害;检测设备复杂，成本高。
射线检测只适用于材料、工件的平面检测，对于异型件及T型焊缝、角焊缝等检测就无能为力了。
(2)超声波检测
超声波检测就是利用超声波在金属、非金属材料及其工件中传播时，材料(工件)的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料(工件)性能和结构变化的技术。
超声波检测和射线检测一样，主要用于检测材料(工件)的内部缺陷。检测灵敏度高、操作方便、检测速度快、成本低且对人体无伤害，但超声波检测无法判定缺陷的性质;检测结果无原始记录，可追溯性差。
超声波检测同样也具有着射线检测无法比拟的优势，它可对异型构件、角焊缝、T型焊缝等复杂构件的检测;同时，也可检测出缺陷在材料(工件)中的埋藏深度。
TOFD检测，超声波检测的一种，目前无损检测研究部新发展的检测方向。
TOFD原理是当超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时，将在缺陷发生叠加到正常反射波上的衍射波，探头探测到衍射波，可以判定缺陷的大小和深度。当超声波在存在缺陷的线性不连续处，如裂纹等处出现传播障碍时，在裂纹端点处除了正常反射波以外，还要发生衍射现象。衍射能量在很大的角度范围内放射出并且假定此能量起源于裂纹末端。这与依赖于间断反射能量总和的常规超声波形成一个显著的对比。
根据TOFD的理论和特点,在检测后壁容器方面具有巨大的优势,在国内使用的初期阶段要充分发挥其有点,使用其他技术弥补其缺点,让TOFD技术更快的应用到检测中。

常用的几种焊接方法有哪学?在现实生产中，常用到的主要的焊接方法有手工电弧焊、埋弧自动焊、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电渣焊等。
1.手工电弧焊是利用焊条与工件之间的电弧热，将焊条和部分工件熔化而形成焊缝的焊接方法。手工电弧焊具有设备简单，操作灵活，成本低等优点，且焊接性好，对焊接接头的装配尺寸无要求，可在各种条件下进行各种位置的焊接，适于多种钢材和有色金属等，是生产中应用广的焊接方法。焊接规范是影响焊接质量和焊接生产率的各个焊接工艺参数的总称。手工电弧焊时，焊接规范主要包括焊接电流、电弧电压、焊条种类和直径、焊机种类和性、焊接速度、焊接层数等。其中焊接电流主要影响焊缝的熔深，电弧电压主要影响焊缝的熔化宽度。
2.埋弧自动焊是利用的机械设备自动完成手工电弧焊中的引燃电弧、送进焊条以及移动电弧等焊接动作，并使电弧在较厚焊剂下燃烧的熔化焊。埋弧焊的焊接过程可概括为：自动送丝;引弧;焊剂自动下料;焊机匀速运动;电弧在焊剂下燃烧。埋弧自动焊的优点是焊接质量高且稳定;熔深大，节省焊接材料;无弧光，无金属飞溅，焊接烟雾少;自动化操作，生产效率高;在有风的环境中焊接时，埋弧焊的保护效果胜过其它焊接方法。埋弧自动焊的缺点是设备昂贵，工艺复杂，主要适用于水平位置、长的直线焊缝和圆筒形工件的纵、环焊缝的批量生产;不适合焊接薄板;难以用来焊接铝、钛等氧化性强的金属及其合金;不能直接观察电弧和坡口的对中，*焊偏;焊缝间隙应均匀，焊直缝时，应安装引弧板和熄弧板，以防止起弧和熄弧时产生的气孔、夹杂、缩孔、缩松等缺欠进入工件焊缝之中。
3.氩弧焊是使用氩气作为保护气体的气体保护焊。根据电是否熔化分为不熔化氩弧焊(钨氩弧焊)和熔化氩弧焊。氩弧焊的特点是可焊接各种钢材、有色金属和合金，焊接质量优良;可全位置自动焊接;焊接热影响区小，焊件不易变形;电弧稳定，焊缝致密，成型美观;氩气贵，设备复杂，焊接成本高。氩弧焊主要用于易氧化的有色金属和合金钢的焊接,如铝、镁、钛及其合金、耐热钢、不锈钢等。适用于单面焊双面成形，如打底焊和管子焊接;钨氩弧焊还适用于薄板焊接。
4.二氧化碳气体保护焊是利用CO2作为保护气体的气体保护焊，简称CO2焊。CO2气体密度大，高温体积膨胀大，保护效果好。但CO2在高温下易分解为CO和O，导致合金元素的氧化，熔池金属的飞溅和CO气孔。焊接用CO2纯度要大于99.8%。二氧化碳气体保护焊的特点是焊接成本低;焊接热影响区小，焊件不易变形，焊接质量好;电流密度大，生产效率高;操作性能好，适于全位置焊接;焊后不用清渣，又是明弧，便于监视和控制;采用大电流时，飞溅大，烟雾多;电弧气氛具有较强的氧化性，需采取含有脱氧剂的焊丝。CO2气体保护焊主要用于低碳钢和低合金结构钢焊接，适用于各种厚度。应用CO2气体保护焊需要克服：氧化碳问题、气孔问题、飞溅问题。
5.电渣焊是利用电流通过熔渣时产生的电阻热加热和熔化焊丝和母材来进行焊接的一种熔化焊方法。分为丝、板、熔嘴和熔管电渣焊。电渣焊的特点是适于大厚度件焊接，生产率高，焊接材料消耗少;渣池对被焊件有较好预热作用，不易出现淬硬组织;高温停留时间长，组织粗大，焊后必须进行正火和回火热处理;焊缝成形系数调节范围大，有利于防止热裂纹的产生。电渣焊适用于板厚40mm以上结构的焊接。一般用于直焊缝焊接。

磁粉检测的优点和局限性：
1.适宜铁磁材料探伤，不能用于非铁磁材料检验。
用于制造承压类特种设备的材料中，属于铁磁材料的有：各种碳钢、低合金钢、马氏体不锈钢、铁素体不锈钢、镍及镍合金;不具有铁磁性质的材料有：奥氏体不锈钢、钛及钛合金、铝及铝合金、铜及铜合金。
2.可以检出表面和近表面缺陷，不能用于检查内部缺陷。
可检出的缺陷埋藏深度与工件状况、缺陷状况以及工艺条件有关，对光洁表面，例如经磨削加工的轴，一般可检出深度为1～2mm的近表面缺陷，采用强直流磁场可检出深度达3～5mm的近表面缺陷。但对焊缝检测来说，因为表面粗糙不平，背景噪声高，弱信号难以识别，近表面缺陷漏检的几率是比较高。
3.检测灵敏度很高，可以发现细小的裂纹以及其他缺陷。
有关理论研究和试验结果表明：磁粉检测可检出的小裂纹尺寸大约为：宽度1μm,深度10μm，长度1mm，但实际现场应用时可检出的裂纹尺寸达不到这一水平，比上述数值要大得多。虽然如此，在RT、UT、MT、PT四种无损检测方法中，对表面裂纹检测灵敏度的仍是MT。
4.检测成本很低，速度快。
磁粉探伤设备不贵，锅炉压力容器压力管道常用的磁扼式磁粉探伤机和用于荧光磁粉探伤的黑光灯都只有几千元，用于轴类工件直接通电检测的固定床式大功率探伤机也就几万元。至于消耗材料，费用更低，一台大型球罐探伤所消耗的材料成本只有几十元.磁粉检测速度很快，例如使用交叉磁扼检测焊缝，每分钟检测速度可达2m左右，轴类工件直接通电检测，完成磁化只需数秒。
5.工件的形状和尺寸对探伤有影响，有时因其难以磁化而无法探伤。
磁粉探伤的磁化方法有很多种，根据工件的形状、尺寸和磁化方向的要求，选取合适的磁化方法是磁粉探伤工艺的重要内容。磁化方法选择不当，有可能导致检测失败。对不利于磁化的某些结构，可通过连接块加长或形成闭合回路来改善磁化条件。对没有合适的磁化方法且无法改善磁化条件的结构，应考虑采用其他检测方法。

超声波检测按原理分类一般分为：脉冲反射法、穿透法、共振法和超声波衍射时差法。
1.脉冲反射法：超声波探头发射脉冲波到被检试件内，根据反射波的情况来检测试件缺陷的方法，称为脉冲反射法。
2.穿透法：是依据脉冲波或连续波穿透试件之后的能量变化来判断缺陷情况的一种方法。
3.共振法：若频率可调的连续超声波在被检工件内传播，当试件的厚度为超声波的半波长的整数倍时，将引起共振，仪器显示出共振频率，用相邻的两个共振频率之差可算出试件厚度。当试件内存在缺陷或工件厚度发生变化时，将改变试件的共振频率。依据试件的共振特性，来判断缺陷情况和工件厚度变化的方法称为共振法。
4.超声波衍射时差法：利用工件中缺陷上下端点衍射信号进行缺陷检测与尺寸测量的一种方法。
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